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电机控制

概念

         XMOS能控制多路伺服电机,里面实现FOC算法和EtherCAT,CAN接口,应用控制多路伺服电机和以太网控制电机
         

特点

  1. 可以同时控制多路伺服电机
  2. 实现FOC算法和其他控制命令控制接口(EtherCAT,CAN  )
  3. 实时同步控制

应用

  1. 数控:电机控制
  2. 工业航模:多路伺服电机控制
  3. 机器人:多路电机控制